KR-XY5五轴圆管相贯线切割机器人是一种对钢管端部结合处作自动计算和切断的设备。该设备不须操作工人编程(简单的图库编程不需要专业的设计人员对接,简单易懂),只需输入相互配合的管子的半径、相交角度等参数,机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯孔、以及焊接坡口,且不再需要人工打磨。广泛应用于造船、、石化、机械、冶金等行业的管道结构件的切割加工。
本机设计为卧式结构,主要有方管焊接底盘、管道旋转机构(三爪卡盘及Y轴旋转动力装置)、钢管支撑托架(剪式托架2组)、割炬行走机构、割炬升降机构、割炬偏转机构、行走轨道(高精密加工,24KG导轨作为小车传动部件)、电气控制系统等组成。
二、主要技术参数
工作范围 | 切割管径 | Φ=60~800mm |
有效切割工件长度 | 6000mm | |
主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割。 适用工件材料:低碳钢 (铜镍管、不锈钢管需用等离子切割) | ||
切割形式 | 切割方式 | 火焰/等离子 |
等离子切割管壁厚度 | 穿孔切割1~20mm 坡口切割5-14mm | |
火焰切割管壁厚度 | 垂直切割6~60mm 坡口切割6-40mm | |
等离子坡口角度 | 等离子切割±45° | |
火焰坡口角度 | 火焰开孔切割±55° 火焰端部切割±60° | |
机器精度 | 要求工件椭圆度 | ≤1% |
切割速度 | 10~2000mm/min | |
移动速度 | 10~6000 mm/min | |
切割长度精度 | ±1.5mm | |
切割精度执行标准 | 按ISO9013-2002、ISO8206-1991及JB/T10045.4-1999JB | |
卡盘性质 | 手动3爪联动自定心 | |
手动卡盘加紧装置 | 1套 | |
托架 | 数量 | 2组 |
重量 | 待割管较大重量 | 3吨 |
颜色 | 设备颜色 | 企业色 |