五轴重型相贯线切割机器人KR-XG

重型相贯线切割机器人，相贯线切割机是一种对钢管端部结合处作自动计算和切断的设备。该机器能广泛应用于造船、建筑、石化、机械、冶金等行业的管道结构件的切割加工。这些行业中有大量的管道结合相贯线孔、相贯线端头，还有俗称“虾米节”的弯头，此类加工大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后又繁复的方法来进行。而我厂制造的KR-XG系列数控管道切割机能方便地切割此类工件，并且工人不须编程、只需输入相互配合的管子的半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯孔、以及焊接坡口,不再需要人工打磨。
   KR-XG数控管道切割机采用圆柱坐标系数控，控制轴数为6轴。具有中英文界面、参数输入和人机对话功能，管道不圆度和偏心补偿功能，预热、穿孔功能，切割速度变化自动控制功能等。
    KR-XG系列数控管道切割机的数控控制界面以图形与数据结合，简单：人员只需将主管和支管的半径，相交角度，切割速度等参数输入电脑后按动“启动”按钮、就能进行预热、切割等自动。软件中设计了合理的切割引入引出线，使切割面的质量得到保证，每次切割后的参数可保存为文件，供以后相同工件使用。
    KR-XG系列数控管道切割机的切割方式可根据用户要求选择氧乙炔气割、氧液化石油气气割或等离子切割。大小切割管径以及管子长度均可根据用户要求进行设计制造。
该设备的工作流程：
（1）、编程
可直接于机器上或离线编辑器编程。采用菜单式选择输入切割参数，如外径，壁厚，坡口角度，补偿数据等。也可通过套料软件实施编程。CAD图形导入套料软件直接生成DAA格式的切割程序，通过U盘拷贝到设备控制系统上即可切割。
（2）、管子上料
根据管径大小上下调整好卡盘及卡爪，将管子用吊装工具放置在上料平台上。启动管子传动装置，把管子托起来并电动带向卡盘。管子端头卡盘装夹处，再下降放到支撑架上。通过电动夹紧装置支撑住管子内壁，再用扳手手动夹紧，完成上料。
不同管径的管子直接放到支撑平台上，*考虑轴向水平。
（3）、测量水平
由于采用固定式的两级双排摩擦轮支撑管子，所以*找平只要将管子放到支架上就可以了，*通过人工测量找平，大大提高了工作效率。
（4）、管子锁定
电动可调节三爪自定心夹头支撑管子内径。采用加长凹形卡爪，便于管端头处开坡口。
（5）、开启切割
将切割头移动到管端进行切割，设备会自动按程序自动定位进行下一部切割，至根据编程完成所有切割程序。在切割管子端头位置的孔时，将管子旋转到非卡爪处，从而避免切割到卡爪。
所有开孔基准都以同一筒体端面为基准，开孔程序可以按照整个圆周径向割完孔，再向纵向割孔，也可以纵向同线上的孔割完再割径向孔或者两种方式混合切割。切割大孔后，由于管子其他位置有支撑所以不会对管子旋转产生影响。
设备用途说明
1.1主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割。
1.2适用工件材料：低碳钢  (铜镍管、不锈钢管需用等离子切割)
设备特点
  3.1凯斯锐管材优化数控系统具有，AutoCAD版工程设计图可直接生成CNC机床加工代码。
3.2支持管件分拆/镜像/左右置换等管件优化功能。
3.3支持TEKLA软件无缝链接生成CNC加工代码。
3.4采用主轴箱升降结构上的特点是卡盘的高度是浮动可调的，采用管子不动卡盘浮动的方式，从而提高大管径切割质量。